无人机末端精准投递中用到的液压系统，主要包括升降机构、臂伸缩机构和喷洒机构等几个部分。
升降机构主要由油缸、压力传感器、PLC控制器构成。其中，油缸是关键部件，它通过活塞杆的上下移动带动无人机升空或降落；而压力传感器负责实时监测油缸内部的压力值并将其转化为电信号输送给PLC控制器，PLC则根据信号的变化来调整伺服阀的动作强度。
臂伸缩机构由油缸、比例控制单元（PUC）和角度编码器组成。在无人机进行投递任务时，需要根据不同位置的信息自动调节其臂的角度以准确对准投放地点。这里用到的液压系统原理是通过PUC来调整油缸活塞杆伸出或收缩的程度，进而实现伸缩臂的伸展或者收缩；同时借助角度编码器实时监测和反馈臂的角度信息。
在常见的工况下，如果发现无人机出现无法上升的情况，首先需要判断是否因为油缸内部压力不足导致的。可以通过观察压力传感器的数据来做出判断，并通过增压的方式解决这个问题。当面对因外部环境影响引起的故障，例如风力过大导致姿态不稳定、降落失败等时，则需检查臂伸缩机构中的角度编码器及PUC的工作情况。
另外，对于喷洒机构来说，由于它通常会涉及到高压喷射的动作，因此需要关注油缸的密封性以及系统中是否存在空气泄露现象。当遇到无熊猫体育人机在投放物品后未能完全收回的情况时，可以通过检查PLC控制器中与控制油路相关的开关状态来找出原因，并针对性地进行修复。
最后，针对上述各部分常见的故障情况，一线维修人员可以利用自己的经验快速判断并提出解决方案，大大提高了维护工作的效率。同时，通过持续积累实际操作中的经验和技巧，还能更好地理解和优化液压系统的性能表现。
